Integratie van camera en LiDAR voor nauwkeurige detectie

Integratie van camera en LiDAR voor nauwkeurige detectie

Onlangs heeft een Japans wetenschappelijk team een ​​unieke methode ontwikkeld.camera LiDARDe fusiesensor is 's werelds eerste LiDAR die de optische assen van een camera en een LiDAR combineert in één sensor. Dit unieke ontwerp maakt het mogelijk om in realtime parallaxvrije overlay-gegevens te verzamelen. De laserstralingsdichtheid is hoger dan die van alle andere laserradarsensoren ter wereld, waardoor objecten over lange afstanden en met hoge precisie kunnen worden gedetecteerd.
Normaal gesproken wordt LiDAR in combinatie met camera's gebruikt om objecten nauwkeuriger te identificeren, maar er is een verschil in de data die door verschillende apparaten wordt verkregen, wat leidt tot kalibratievertragingen tussen de sensoren. De nieuw ontwikkelde fusiesensor integreert de camera en de LiDAR met hoge resolutie in één apparaat, waardoor realtime data-integratie zonder parallax mogelijk is en efficiënte en nauwkeurige resultaten worden gegarandeerd.
De integratie van camera en LiDAR maakt nauwkeurige objectherkenning mogelijk. Het team gebruikt een unieke optische ontwerptechnologie om de camera en LiDAR te integreren in een eenheid met uitgelijnde optische assen. Dit maakt realtime integratie van camerabeeldgegevens en LiDAR-afstandsgegevens mogelijk, waardoor de meest geavanceerde objectherkenning tot nu toe wordt bereikt.laser radarDe ultrahoge resolutie in combinatie met 's werelds hoogste laseremissiedichtheid heeft een fusiesensor ontwikkeld die de dichtheid van de uitgezonden laserstraal verhoogt. Hierdoor kunnen kleine obstakels op grote afstand worden gedetecteerd, wat de resolutie en nauwkeurigheid verbetert. Deze innovatieve sensor heeft een stralingsdichtheid van 0,045 graden en maakt gebruik van gepatenteerde laserscantechnologie uit multifunctionele printers (MFP's) en gewone printers om vallende objecten tot 30 centimeter op een afstand van 100 meter te detecteren.
Zeer duurzame en gepatenteerde MEMS-spiegellaserradars vereisen MEMS-spiegels of -motoren om het licht uit te stralen.laserop een groot en dicht oppervlak. De resolutie van MEMS-spiegels is echter meestal laag en de motor slijt vaak snel. Deze nieuwe geïntegreerde sensor biedt een hogere resolutie dan systemen met een motor en een grotere duurzaamheid dan traditionele MEMS-spiegels. Wetenschappers gebruiken geavanceerde productieprocessen, keramische verpakkingstechnologie en laserscantechnologie met hoge resolutie om gepatenteerde MEMS-spiegels te ontwikkelen die zeer nauwkeurige sensoren ondersteunen in diverse industrieën, zoals autonome voertuigen, schepen, zware machines, enzovoort.

FIG. 1: Afbeelding gedetecteerd door camera LiDAR-fusiesensor