Integratie van camera en LiDAR voor nauwkeurige detectie

Integratie van camera en LiDAR voor nauwkeurige detectie

Onlangs heeft een Japans wetenschappelijk team een ​​uniekecamera-LiDARFusiesensor, 's werelds eerste LiDAR die de optische assen van een camera en LiDAR in één sensor uitlijnt. Dit unieke ontwerp maakt realtime verzameling van parallaxvrije overlay-data mogelijk. De laserstralingsdichtheid is hoger dan die van alle laserradarsensoren ter wereld, wat objectdetectie op grote afstand en met hoge precisie mogelijk maakt.
LiDAR wordt doorgaans gebruikt in combinatie met camera's om objecten nauwkeuriger te identificeren, maar er is een verschil in de data die door verschillende units wordt verkregen, wat resulteert in kalibratievertragingen tussen sensoren. De nieuw ontwikkelde fusiesensor integreert de camera en de hoge-resolutie LiDAR in één unit, wat zorgt voor realtime data-integratie zonder parallax, wat efficiënte en nauwkeurige resultaten garandeert.
De integratie van camera en LiDAR zorgt voor nauwkeurige objectherkenning. Het team maakt gebruik van unieke optische ontwerptechnologie om de camera en LiDAR te integreren in een unit met uitgelijnde optische assen. Dit maakt realtime integratie van camerabeeldgegevens en LiDAR-afstandsgegevens mogelijk, waarmee de meest geavanceerde objectherkenning tot nu toe is bereikt.laserradarMet een ultrahoge resolutie gecombineerd met 's werelds hoogste laseremissiedichtheid heeft de fusiesensor de dichtheid van de uitgezonden laserstraal verhoogd, waardoor kleine obstakels op grote afstand kunnen worden geïdentificeerd, wat de resolutie en nauwkeurigheid verbetert. Deze innovatieve sensor heeft een stralingsdichtheid van 0,045 graden en maakt gebruik van gepatenteerde laserscantechnologie van multifunctionele printers (MFP's) om vallende objecten tot 30 centimeter op een afstand van 100 meter te detecteren.
Voor een hoge duurzaamheid en gepatenteerde MEMS-spiegellaserradar zijn MEMS-spiegels of -motoren nodig om de radar te bestralen.laserop een breed en dicht gebied. De resolutie van MEMS-spiegels is echter meestal laag en de motor slijt vaak snel. Deze nieuwe geïntegreerde sensor biedt een hogere resolutie dan op motoren gebaseerde systemen en een langere levensduur dan traditionele MEMS-spiegels. Wetenschappers gebruiken geavanceerde productietechnologie, keramische verpakkingstechnologie en laserscantechnologie met hoge resolutie om gepatenteerde MEMS-spiegels te ontwikkelen ter ondersteuning van zeer nauwkeurige detectie in diverse industrieën, zoals autonome voertuigen, schepen, zware machines, enz.

FIG1: Afbeelding gedetecteerd door camera LiDAR-fusiesensor