Integratie van camera en lidar voor precieze detectie

Integratie van camera en lidar voor precieze detectie

Onlangs heeft een Japans wetenschappelijk team een ​​uniek ontwikkeldLidarFusion -sensor, 's werelds eerste lidar die de optische assen van een camera en lidar in een enkele sensor uitlijnt. Dit unieke ontwerp maakt realtime verzameling van parallax gratis overlay-gegevens mogelijk. De laserbestraling dichtheid is hoger dan alle laserradarsensoren in de wereld, waardoor langeafstands- en zeer nauwkeurige objectdetectie mogelijk is.
Gewoonlijk wordt LIDAR gebruikt in combinatie met camera's om objecten nauwkeuriger te identificeren, maar er is een ongelijkheid in de gegevens verkregen door verschillende eenheden, wat resulteert in kalibratievertragingen tussen sensoren. De nieuw ontwikkelde Fusion-sensor integreert de camera en de hoge resolutie LIDAR in één eenheid, het bereiken van realtime gegevensintegratie zonder parallax, waardoor efficiënte en nauwkeurige resultaten worden gewaarborgd.
De integratie van camera en lidar bereikt precieze objectherkenning. Het team maakt gebruik van unieke optische ontwerptechnologie om de camera en lidar te integreren in een eenheid met een uitgelijnde optische as, waardoor realtime integratie van cameragegevens en gegevens van LIDAR-afstand tot op heden de meest geavanceerde objectherkenning bereikt. DelaserradarMet ultrahoge resolutie in combinatie met 's werelds hoogste laseremissiedichtheid fusionsensor heeft de dichtheid van de uitgestoten laserstraal verhoogd, die kleine obstakels op lange afstanden kan identificeren, waardoor de resolutie en nauwkeurigheid wordt verbeterd. Zijn innovatieve sensor heeft een bestralingsdichtheid van 0,045 graden en maakt gebruik van eigen laserscanning -technologie van multifunctionele printers (MFP's) en printers om vallende objecten tot 30 centimeter te detecteren op een afstand van 100 meter.
Hoge duurzaamheid en gepatenteerde MEMS -spiegellaserradar vereisen MEMS -spiegels of motoren om de te bestralenlaserop een breed en hoge dichtheidsgebied. De resolutie van MEMS -spiegels is echter meestal laag en de motor verslijt vaak snel. Deze nieuwe geïntegreerde sensor biedt een hogere resolutie dan motorgebaseerde systemen en een grotere duurzaamheid dan traditionele MEMS -spiegels. Wetenschappers gebruiken geavanceerde productie, keramische verpakkingstechnologie en laserscantechnologie met hoge resolutie om eigen MEMS-spiegels te ontwikkelen ter ondersteuning van zeer nauwkeurige detectie in verschillende industrieën zoals autonoom voertuig, schepen, zware machines, enz.

Fig1: Afbeelding gedetecteerd door camera -lidar fusionsensor