Beschrijf in het kort de detectietechnologie van LiDAR.

Beschrijf in het kort de detectietechnologie van LiDAR.
Lidar (Light Detection and Ranging) gebruikt de afstandswaarden van puntenwolken/pixels van doelen om de driedimensionale (3D) vorm van doelen te schatten en heeft zich snel ontwikkeld in toepassingen voor de waarneming van niet-gestructureerde omgevingen, zoals autonoom rijden, robotnavigatie, terreinkartering en teledetectie.
In tegenstelling tot passieve 3D-beeldvormingstechnologie, die alleen 3D-informatie van omgevingslicht kan reconstrueren, kan LiDAR actief 3D-informatie van de omgeving verkrijgen en algoritmen zoals puntwolkgeneratie, ruisfiltering, coördinatenregistratie en kenmerkbeschrijving combineren om inzicht in de omgeving te verkrijgen. Op basis van verschillende lichtdetectiemethoden kan bestaande LiDAR doorgaans worden onderverdeeld in directe detectie en coherente detectie.
Directe detectie met behulp van gepulseerd licht en detectie van de echo-intensiteit van het doel via een fotodetector. Een typische incoherente LiDAR is een time-of-flight (TOF) afstandsmeettechnologie die veel toepassingen domineert vanwege de volwassen hardwareconfiguratie en signaalverwerkingsmethoden. Het detectiebereik en de resolutie van TOF LiDAR worden echter beperkt door de prestaties van defotodetectoren het piekvermogen van degepulseerde laseren het echosignaal kan ook worden beïnvloed door zonlicht of andere radarsystemen.laserbalken.
Daarentegen kan coherente detectie met behulp van optische mengtechnologie tussen de echobundel en de bundel van de lokale oscillator effectief omgevingslichtinterferentie tegengaan en de signaal-ruisverhouding van het systeem verbeteren. Traditionele LiDAR is voornamelijk gebaseerd op intensiteit, 3D-coördinaten of snelheid voor beeldvorming, en de onvoldoende informatiedimensie resulteert in beperkte herkennings- en classificatiemogelijkheden van deze LiDAR. Vooral bij objecten met diverse structuren is er sprake van ambiguïteit bij het bepalen van de puntenwolk op het object, wat leidt tot onzekerheid bij de herkenning van de 3D-vorm van het object.
Een haalbare methode is het gebruik van de polarisatiecomponent van licht, wat de nauwkeurigheid van de puntwolken/pixels van het doelwit effectief kan verbeteren. Door de interactie tussen gepolariseerd licht en materialen te analyseren, kan informatie over de structuur en samenstelling van het doelwit worden afgeleid. Polarisatiecoherente LiDAR integreert de nieuwste ontwikkelingen uit diverse disciplines zoals optica, mechanica, besturingstechniek en elektronische informatie, en omvat kerntheorieën zoals informatiedetectie, bundelscanning en polarisatiebeeldvorming.